Püsimagnetmootorid kasutasid ergutusallikana püsimagnetit. Lisaks energiatarbimise vähendamisele saab parandada ka mootori töövõimet. Püsimagnetmootorites kasutatakse mitut tüüpi püsimagnetilisi materjale, sealhulgas AlNiCo magneteid, ferriitmagneteid ja haruldaste muldmetallide püsimagneteid. AlNiCo magnetid töötati välja 1930. aastatel ja need on tähelepanuväärsed kõrge püsivuse, Curie temperatuuri, termilise võimekuse ja korrosioonikindluse poolest. Kuid AlNiCo magnetite puuduseks on madal koertsitiivsus ja halb demagnetiseerimisvõime. Haruldaste muldmetallide püsimagnetite tulekuga kahanes AlNiCo magnetite turuosa järsult, siis kasutatakse AlNiCo mootorimagneteid tänapäeval vaid tahhogeneraatorites.
Ferriitmagnetid sündisid 1950. aastatel ja hõivavad endiselt suure turuosa püsimagnetite turul. Lisaks suurepärasele kulueelisele, korrosioonikindlusele ja laiale töötemperatuurivahemikule ei häiri ferriitmagneteid ka pöörisvoolukadu nende suure elektritakistuse tõttu. Ferriitmagnetite magnetiline jõudlus on suhteliselt madal, siis kasutatakse ferriitmootorimagneteid peamiselt odavatele mootoritele, mille mahu ja kaalu nõue on madal.
Rohkem kui kaks kolmandikku haruldaste muldmetallide püsimagnetitest tarnitakse erinevatele püsimagnetmootoritele. 1:5 tüüpi Sm-Co sulam, 2:17 tüüpi Sm-Co sulam ja Nd-Fe-B sulam on üldiselt tuntud kui haruldaste muldmetallide püsimagnetite esimene, teine ja kolmas põlvkond. Haruldaste muldmetallide püsimagneteid võib tootmisprotsessi järgi liigitada ka liimitud magnetiteks ja paagutatud magnetiteks. Liimitud neodüümmootorimagnetid on põhimõtteliselt rõngakujulised ja kiidetakse mitme pooluse magnetiseerimise eest, kuid see on magnetilise jõudluse piirangute tõttu tavaline mikromootorites. Kas paagutatud Samarium Cobalt magnetitel või paagutatud neodüümmagnetitel on madal elektritakistus, siis pidid mõlemad kiirmootorites kasutamisel silmitsi seisma pöörisvoolu kadudega. Pöörisvoolukadu võib tekitada magnetis temperatuuri tõusu, mis omakorda põhjustab pöördumatut demagnetiseerumist ja mõjutab veelgi mootori jõudlust. Lamineeritud magnetid on praktiline lahendus, et leida tasakaal võimsuse ja soojuse vahel, muutmata magneti koostist, mootori struktuuri ja jõudlust.
On vaieldamatu, et paagutatud Samarium Cobalt magnetid mängivad endiselt asendamatut rolli mõnes konkreetses mootorirakenduses, isegi kui seda kritiseeritakse alati kõrge hinna ja halbade mehaaniliste omaduste tõttu. Uusimad suure jõudlusega Samarium Cobalt magnetid ja ülikõrge temperatuuriga Samarium Cobalt magnetid pakuvad nendele mootoritele suuremat disainivabadust.
Neodüümmootorimagnetitel on tavaliselt teatud sisemise koertsitiivsuse nõue. Paagutatud neodüümmagnetite sisemist koertsitiivsust saab tõhusalt parandada, lisades väikeses koguses raskeid haruldaste muldmetallide elemente (HREE) Dy või Tb. HREE ressursside ja kulude säästmiseks on viimastel aastatel neodüümmootorimagnetitele juba rakendatud terapiiride difusiooni (GBD) tehnoloogiat.
Tavalised neodüümmootorimagnetid on peamiselt segmendi või ligikaudse kujuga, kuid mitme poolusega paagutatud rõngasmagnetid on soovitavam lahendus võrreldes mitme segmendi magneti ühendamisega. Radiaalselt orienteeritud rõngasmagnetid on mitme pooluse paagutatud rõngasmagnetite loomise aluseks.
